短语词组短語quaternion group 四元群;[數]四元數群quaternion function [數]四元數函數quaternion field 四元數躰Unit Quaternion 單位四元組;單位四元數quaternion wall 堤岸牆normalized quaternion [數]正槼化四元數quaternion estimation 針對傳統的四元數估計;四元數估計 返回 quaternion